เมื่อคลังสินค้าเคลื่อนไปสู่ความหนาแน่นในการจัดเก็บที่สูงขึ้นและการปฏิบัติตามคำสั่งซื้อที่รวดเร็วยิ่งขึ้นTote หุ่นยนต์กระสวยสี่ทางกำลังกลายเป็นส่วนสำคัญของระบบจัดเก็บและเรียกค้นข้อมูลอัตโนมัติ หุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการจัดเก็บ การขนย้าย และการดึงถุง กล่องกระดาษ และหน่วยโหลดมาตรฐานอื่นๆ ในระบบชั้นวางที่มีความหนาแน่นสูง
แตกต่างจาก Tote Two-Way Shuttle Robot ซึ่งสามารถเดินทางได้เพียงสองทิศทางตามทางเดินคงที่ Tote Four-Way Shuttle Robot สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวาได้ในระดับเดียวกัน ด้วยความช่วยเหลือของตัวยกรถรับส่ง ยังสามารถเปลี่ยนระดับและดำเนินการจัดเก็บและดึงข้อมูลสามมิติภายใน AS/RS ได้อย่างสมบูรณ์
สำหรับระบบคลังสินค้าที่มีปริมาณงานสูง DELIECN ยังมีหุ่นยนต์รับส่งสี่ทาง Tote แบบ Dual-Station Tote ซึ่งสามารถจัดการสอง Tote ในวงจรการทำงานเดียว และปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบในสถานการณ์การหยิบสินค้าความถี่สูง
ในสภาพแวดล้อมคลังสินค้าที่หนาแน่นและเคลื่อนย้ายอย่างรวดเร็ว การป้องกันการชนกันถือเป็นสิ่งสำคัญ ระบบป้องกันการชนที่เชื่อถือได้ช่วยป้องกันการชนกันระหว่างหุ่นยนต์ ชั้นวาง กระเป๋าลาก สายพานลำเลียง และอุปกรณ์อื่นๆ นอกจากนี้ยังรองรับการทำงานที่มั่นคง ตำแหน่งที่แม่นยำ และความปลอดภัยของระบบในระยะยาว
สำหรับ DELIECN Tote Four-Way Shuttle Robots ระบบป้องกันการชนกันสร้างขึ้นจากสามชั้นหลัก ได้แก่ การตรวจจับโฟโตอิเล็กทริก การวางตำแหน่งตัวเข้ารหัส และการตั้งเวลาระบบอัจฉริยะ
ชั้นแรกคือการตรวจจับโฟโตอิเล็กทริค โฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์ได้รับการติดตั้งที่ตำแหน่งสำคัญของหุ่นยนต์เพื่อตรวจจับสัญญาณตำแหน่ง ตำแหน่งสิริ สถานะการเคลื่อนที่ และสิ่งกีดขวางที่ผิดปกติภายในเส้นทางการทำงาน เมื่อหุ่นยนต์ไปถึงตำแหน่งที่กำหนด ระบบโฟโตอิเล็กทริกจะช่วยยืนยันว่าหุ่นยนต์อยู่ในแนวที่ถูกต้องกับตำแหน่งจัดเก็บ ส่วนต่อประสานสายพานลำเลียง หรือแท่นยก
หากเซ็นเซอร์ตรวจจับสภาวะที่ผิดปกติ เช่น วัตถุที่ไม่คาดคิด กระเป๋าไม่ตรง หรือเส้นทางที่ถูกบล็อก หุ่นยนต์สามารถหยุดได้ทันเวลาและส่งข้อเสนอแนะไปยังระบบควบคุม ซึ่งจะช่วยหลีกเลี่ยงผลกระทบทางกลและปกป้องทั้งหุ่นยนต์และอุปกรณ์ในคลังสินค้า
ชั้นที่สองคือการวางตำแหน่งตัวเข้ารหัส ตัวเข้ารหัสจะบันทึกระยะการเคลื่อนที่ ความเร็ว และตำแหน่งของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ ในระหว่างการทำงาน ระบบควบคุมจะเปรียบเทียบข้อมูลตัวเข้ารหัสกับตำแหน่งเป้าหมายอย่างต่อเนื่อง สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถควบคุมการเร่งความเร็ว การชะลอตัว จุดหยุด และความแม่นยำในการเทียบท่า
เมื่อเปรียบเทียบกับการควบคุมการเคลื่อนที่แบบธรรมดา การวางตำแหน่งโดยใช้ตัวเข้ารหัสทำให้การเคลื่อนไหวมีความเสถียรและทำซ้ำได้ดีกว่า ช่วยให้หุ่นยนต์หยุดได้อย่างแม่นยำที่ตำแหน่งจัดเก็บ สถานีขนย้าย และอินเทอร์เฟซของตัวยก สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในระบบการจัดเก็บโททที่มีความหนาแน่นสูง ซึ่งแม้แต่ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งเพียงเล็กน้อยก็อาจส่งผลต่อความแม่นยำในการจัดการโทท
ชั้นที่สามคือการควบคุมการชนกันในระดับซอฟต์แวร์ ในโครงการคลังสินค้าจริง Tote Four-Way Shuttle Robot หลายตัวอาจทำงานในระดับเดียวกันหรือในพื้นที่ระบบเดียวกัน WCS ของ DELIECN มอบหมายงาน วางแผนเส้นทาง จัดการการจราจร และควบคุมพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์
หุ่นยนต์แต่ละตัวมีเส้นทางงานและโซนปฏิบัติการของตัวเอง ระบบจะตรวจสอบตำแหน่งของหุ่นยนต์และป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์สองตัวเข้าสู่เส้นทางที่ขัดแย้งกันในเวลาเดียวกัน เมื่อมีความขัดแย้งในเส้นทางที่เป็นไปได้ WCS สามารถปรับลำดับความสำคัญของงาน ควบคุมจุดรอ หรือออกคำสั่งการเคลื่อนไหวตามลำดับ การเชื่อมต่อซอฟต์แวร์นี้เป็นส่วนสำคัญของความปลอดภัยของหุ่นยนต์หลายตัว
ระบบป้องกันการชนไม่ได้ใช้เฉพาะระหว่างหุ่นยนต์เท่านั้น นอกจากนี้ยังใช้งานได้กับสายพานลำเลียง รถยก ตำแหน่งจัดเก็บ และสถานีเชื่อมต่ออีกด้วย ก่อนที่หุ่นยนต์จะเข้าสู่พื้นที่ถ่ายโอน ระบบจะตรวจสอบว่าสถานะอุปกรณ์พร้อมหรือไม่ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปยังส่วนต่อประสานของตัวยกหรือสายพานลำเลียงเมื่อตำแหน่งเชื่อมต่อชัดเจนและอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องได้เสร็จสิ้นการทำงานแล้วเท่านั้น
ซึ่งจะช่วยป้องกันความขัดแย้งระหว่างหุ่นยนต์รับส่งและอุปกรณ์โดยรอบ ทำให้ AS/RS ทั้งหมดทำงานได้อย่างราบรื่นยิ่งขึ้น
ในการทำงานประจำวัน ระบบยังมีฟังก์ชันการหยุดผิดปกติและสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดด้วย หากหุ่นยนต์ตรวจพบการเบี่ยงเบนตำแหน่ง ความผิดปกติของเซ็นเซอร์ การเคลื่อนไหวที่ถูกบล็อก การหยุดชะงักของการสื่อสาร หรือสถานะอุปกรณ์ขัดข้อง หุ่นยนต์สามารถหยุดได้อย่างปลอดภัยและรายงานข้อมูลข้อผิดพลาดไปยังระบบ เจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงสามารถระบุปัญหาและจัดการได้อย่างรวดเร็วก่อนที่จะส่งผลกระทบต่อการดำเนินงานคลังสินค้าโดยรวม
สำหรับลูกค้า คุณค่าของระบบป้องกันการชนไม่ใช่แค่ความปลอดภัยเท่านั้น นอกจากนี้ยังปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบ ลดความเสียหายของอุปกรณ์ ปกป้องสินค้าที่จัดเก็บ และรองรับการดำเนินงานคลังสินค้าอย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน
Tote Four-Way Shuttle Robot ทำงานภายในระบบชั้นวางสินค้าที่มีความหนาแน่นสูง โดยมีพื้นที่ขนาดกะทัดรัดและมีความถี่ในการทำงานสูง ดังนั้นการป้องกันการชนจึงต้องพิจารณาจากทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ โฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์ให้การตรวจจับแบบเรียลไทม์ ตัวเข้ารหัสรับประกันการวางตำแหน่งที่แม่นยำ และการกำหนดเวลา WCS ควบคุมการรับส่งข้อมูลของหุ่นยนต์หลายตัวในระดับระบบ
ด้วยการรวมกันนี้ DELIECN Tote Four-Way Shuttle Robots สามารถบรรลุการทำงานที่ปลอดภัย แม่นยำ และมีประสิทธิภาพในโครงการ AS/RS ที่มีความหนาแน่นสูง
หากคลังสินค้าของคุณจำเป็นต้องปรับปรุงความหนาแน่นในการจัดเก็บ ประสิทธิภาพในการหยิบสินค้า และความเสถียรของระบบอัตโนมัติ DELIECN สามารถจัดหาโซลูชัน Tote Four-Way Shuttle Robot ที่ปรับแต่งได้ รวมถึงหุ่นยนต์รับส่ง ระบบชั้นวาง อุปกรณ์ยก สายพานลำเลียง ซอฟต์แวร์ WMS/WCS และการสนับสนุนการบูรณาการโครงการเต็มรูปแบบ
